分类： Dian团队

    今天和qym一起去了嘉铭，仔细调整了一些标记相关的参数，包括：最大开光时间、最小开光时间、点间距，并针对昨天的坐标系出现的问题，将X坐标和Y坐标进行了反向。
    首先我标记了自己的相片，效果如下：
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    然后就标记了几张宝贝仔的图片：
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    看得出来宝贝仔坐在什么上面吗？如果你看出来了，说明这照片质量还行了，^_^，上面每幅照片上都标出了标记时间，请相信你的眼睛，这都是真实的测试结果！

    总的来说，我是比较满意这些照片的效果的。CO2激光器能量比较大，在纸片上打会把纸片烧得变形，因此，要出很精细的效果是很难的。而且我们的算法还没有开始做，现在我们直接使用了灰度图像的灰度矩阵，最大开光时间(maxLaserOnTime)和最小开光时间minLaserOnTime定下来以后，灰度值为i的象素点对应开光时间为：
    minLaserOnTime + i / 256.0 * (maxLaserOnTime – minLaserOnTime) 
    这是一个线性关系，但是标记材质对各种能量的反应并不呈线性关系，而会是某种曲线关系，这个曲线的参数是我们后期工作的重点。

    另外，要达到更精细的标记效果，我们不得不考虑光纤激光器，明天我们就可以去实验光纤激光器的性能和用于灰度图像标记时的效果，到时候才是对我们的想法的真正考验！

    还记得大二的时候，参加了系里面的合唱队，将近200多个人的队伍，最终赢得了学校的一等奖。当时的歌曲是《好日子》，艺术团兰老师是我们的教练，她教我们如何发声。
    记得有一天我和其他两位同学迟到了，兰老师叫我们三个人把好日子的高潮部分唱一遍，对着那么多同学，我很难为情，吼出来时，我有种腾云驾雾的感觉，那叫一个紧张…..
    吼完以后，兰老师指着我说，唱得还行，然后叫周围两位同学正式开唱以后只要对准口型就ok了，^_^，有趣的往事……
    团歌真正吼出来后，是很有气势的，歌词也有血有肉，很是震撼。加油！

    从H3组回到DSP，地点变了，人也变了，要做的事情也变了，但DSP没有变，DSP/BIOS也没有变，呵呵，最后还能到南一楼走一遭，也算是圆满了。
    从H3组回到DSP，突然发现对一些东西有了更清晰的理解，上层软件、DSP程序、CPLD，注意力逐渐关注到可扩展性、通用性、稳定性。
    这支队伍是一支全新的，有实力的队伍，如何把他们的实力转换成实在的战斗力，就看后面的努力了。

    在Dian团队已经一年半了，时间过得真快！一年前，我也写过一篇年度总结，但是当时我只是一个板凳队员，刘老师没有要求我交年度总结，我自己也不好意思主动交上去（因为交了年度总结的一线队员是有200元奖金的，而我只是个“板凳”而已）。本想看看去年我的总结怎么写的，可惜已经找不到了。
    2003年的那半年我没能为团队做什么贡献。每次主控组开会，我都乖乖的坐在某个角落里背自己的英语六级单词，直到某一天刘老师把我调到软件组。当时刘老师给方玮两个模块，一个是图形模块，一个是CAD模块，我被派作方玮的助手。也许已经厌倦了旁观者的感觉了吧，人员调派会议快要结束的时候，我尝试性的向刘老师提出让我自己来单独负责CAD模块。非常幸运的是，刘老师爽快的答应让我独立负责CAD模块。
    从小到大我有过很多次不知天高地厚的尝试，但这一次不知天高地厚的自荐，是最成功的一次。
    我的2004年就从CAD模块开始。
    可是当时我的技术水平真是差得很，比现在绝大多数的预备队员都要差一截。CAD模块必须用C++语言来编写，但是之前我没有学过C++。现在翻开自己以前写的代码，发现除了类的定义是C++语法之外，其他代码实现几乎都是用C写的。我直到暑假实习的时候才熟练掌握C++的“引用”等概念，后来逐渐开始了研究C++语言本身。但是在这个过程中最困难的显然不是C++语言本身，而是得到图元的特征信息后所采用的重建算法。直线、圆这些常见图形当然是很好处理的，但是对于样条曲线、多线这些复杂图元就很难办了。整个上半年加上暑假实习的两个月，我都陷入在这些算法的研究当中。这种感觉就像走进了一片漫无边际的沙漠，心里渴望着绿洲，可是能够得到的只有黄沙。偶尔看到希望，却往往是老天爷嘲弄我而制造的海市蜃楼。这个心理过程是非常磨练人的，这也是做过项目的人和没有做过项目的人的根本区别所在。
    现在有很多预备队员总是担心自己对语言的驾驭能力不行，但我觉得做软件最重要的并不是语言（当然最基本的却是语言）；比语言更重要一点的是算法和规范，算法和规范决定了软件的效率和质量。算法和规范之上的是人，主要是人的世界观和心理承受能力。一个人看待周围的事物，怎么面对挫折，怎么排遣压力，怎么处理各种利害关系，怎么面对新技术、新思维，都将从一个更高的层次上影响着项目的质量。我觉得一个不成熟的人做出来的东西，是很难保证质量的。
    CAD模块从暑假实习开始终于有了一些起色。我们开始研究从美国弄过来的DWGDirect读取库，这个库解决了图元特征信息的提取问题，使得我可以安下心来进行算法的研究。这里特别要感谢boyben所给予我的帮助。他是我遇到的第一个技术狂人，也是我迄今为止见过的无人出其右的技术狂。虽然他有时候说话太过“霸气”，但是跟他谈技术的时候却非常开心，因为他总在尝试以最快捷而简单的方式来跟别人交流，是他教会我如何在Visual C++的MFC工程中加入新文件。现在每次见他都能聊上几句Ｃ++或者VC，这种感觉很好。他对于技术的热爱让我改变了一贯对技术的畏惧感，使我开始潜心探寻技术的魔力，从看似乏味的技术中寻找工作和生活的快乐。
    但是快乐并没能使我走出算法的沙漠。即使提取出了图元的特征信息，但是对太复杂的图元的重建还是超出了我能做到的范围。很多图元，比如样条曲线、多线，都是足以单独立项来进行研究的课题，如果再继续下去，就是玩火自焚了！我开始回过头来重新阅读DWGDirect自带的所有文档及其范例，经过连续几天的奋斗，在一个通宵后的黎明——天刚从死黑转到灰白的那一刻，终于发现了DWGDirect的一个功能，它可以直接提供我们所需要的小线段对，而无需我们自己依据图元的特征信息进行图元的重建。长期压抑后所迸发出来的快乐是难以用言辞来形容的。
    总的说来CAD模块的完成经历了一个曲线，我们绕了一个很大的弯。主要原因在于我对项目的驾驭能力的欠缺。拿到读取库后发现它能够解决自己的燃眉之急，就不再去进一步挖掘它的更多功能了，结果只见树木不见森林，转进了死胡同，到最后走投无路了才返回来重新审读项目文档（当然，我相信这种情况在我以后的项目实践中不会再出现了）。
    做完CAD模块以后，我又毛遂自荐，帮助cactus完成了字体对话框，并解决了数据库模块的遗留问题。后来的工作感觉顺多了，因为我觉得自己对C++和VC有了信心，而且前期积累了比较多的程序编制和调试经验。当然，当时得以保上刘老师的研究生，也使我更放得开自己，投入到工作中去。
    软件组是我参加的第一个项目，我是软件组唯一一位从头到尾都参与了的队员。后一批每个主力队员，我都留下了深刻的印象，特别是niaojuuu、cactus和soso。他们简单而快乐的工作方式感染了我，我现在仍然记得niaojuuu经常在我耳边说：“什么事情，不要太认真，这样才能活得开心”。他们使我学会排遣压力，学会休息，提高效率。非常高兴软件组的结题会如此顺利，这是我2004年最引以自豪的一件事情。
    当然，挑战从来没有结束过，10月开始，我被任命为DSP组的组长。当时DSP组情况比较糟糕，组织涣散、机构臃肿、进度落后，到了不得不改变的时候了。
    由于我以前从没做过硬件项目，我和刘老师对我出任DSP组组长都不太放心，但是后来事情有些变化，DSP组组长似乎只能由我出任了。我本来想作为DSP组的一个普通成员，继续自己从软件组“继承”下来的技术研究生活，埋头干活，做自己的事。但是我又想，cactus和qja当时也没有什么经验，却可以把组长当好，我难道就不行？出于这样的考虑，我走上了DSP组组长这个位置。在这里我逐渐进入了状态，非常感谢蒋参谋、张瑛、谢宇鸣以及软件组时期的战友王乐对我工作的支持，我相信DSP组会越来越出色的。 
    2004年还有一件非常有意义的事情，那就是一群低年级同学开始叫我“教头”了。这个称谓对我来说除了责任，并不意味着更多东西。只有严格要求自己，才能严格要求预备队员；只有自己提高到一定高度，才有资格执教预备队。
    2004年已经过去，非常庆幸，我坚持了下来。曾经有一天，我突然直起身子看看眼前的世界，突然发现身边很多人，比我早来的或比我晚来的，都离开了，其中包括我曾经最亲近的人。而我仍然紧紧的抓着别人或许不屑的机会，埋着头，傻傻的做着自己的事情。我不知道这是一个优点还是缺点，曾经有人说我是一个没有创造力的人，或者说是一个不会变通的人。的确，在有些人看来我在这里度过了太多平淡无奇的时光。曾经有一段时间，最心烦的时候，我想过要退出Dian团队，但刘老师给了我极大的鼓励和开导，使我可以拨云见日，摆正